São oriundas da medicina do trabalho e da engenharia de segurança as categorias trabalho insalubre e trabalho perigoso. O trabalho insalubre diz respeito às condições de trabalho que provocam doenças e intoxicações; e o trabalho perigoso às condições que geram acidentes de trabalho. Além dessas duas categorias há uma terceira, que consta como figura jurídica e é objeto da psicologia em seus estudos sobre trabalho e organizações. Essa categoria é denominada trabalho: