As bacias sedimentares brasileiras são constituídas de terrenos relativamente aplainados, de idades geológicas recentes em seus estratos superiores.

Os terrenos acidentados, de formação geológica cristalina são muito antigos e desgastados pela erosão, possuindo altitudes modestas.

Somente na década de 40, apesar de existir classificações anteriores, foi criada pelo professor Aroldo de Azevedo, uma classificação do relevo brasileiro coerente com a realidade territorial do Brasil.

O Brasil possui dobramentos modernos ou cadeias montanhosas decorrentes de choques de placas tectônicas, na porção oeste do território, próximo aos Andes.