os resíduos que não apresentem risco biológico, químico ou radiológico à saúde ou ao meio ambiente podem ser equiparados aos resíduos domiciliares pertencentes ao Grupo A.

fazem parte do Grupo B os resíduos com a possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecção.

no Grupo C se encontram os resíduos contendo substâncias químicas que podem apresentar risco à saúde pública ou ao meio ambiente, dependendo de suas características de inflamabilidade, corrosividade, reatividade e toxicidade.

os materiais resultantes de atividades humanas que contenham radionuclídeos em quantidades superiores aos limites de isenção especificados nas normas do CNEN e, para os quais a reutilização é imprópria ou não prevista, são classificados no Grupo D.

o Grupo E engloba os materiais perfurocortantes ou escarificantes, tais como: lâminas de barbear, agulhas, escalpes, ampolas de vidro, brocas, outros similares.