O Médico de uma Unidade Básica de Saúde, em consulta com uma adolescente de 16 anos de idade que se encontra na primeira semana de pós-parto de seu terceiro filho, orientou-a acerca das opções e potenciais métodos contraceptivos, referenciando o programa Saúde da Mulher do município onde ela habita. Esta ação, em particular, centrada nas necessidades das pessoas e articulada nos níveis de complexidade do Sistema Único de Saúde (SUS), é a expressão de qual princípio do SUS?