As relações públicas, tal como a entendemos hoje, começaram nos Estados Unidos, a partir da segunda metade do século XX, associadas aos primeiros movimentos sindicais da imprensa.

No Brasil, as relações públicas começaram quando a Faculdade de Comunicação Social da USP instituiu a primeira habilitação de curso em Relações Públicas, no início dos anos 60 .

Na época do Governo Militar, as atividades de Relações Públicas foram estimuladas no Governo, sobretudo em função de cursos organizados pela Escola Brasileira de Administração Pública, da Fundação Getúlio Vargas.

Apesar de a criação do Departamento de Relações Públicas da The São Paulo Tramway Light and Power Co. Limited, em 1914, ser considerada o grande marco das Relações Públicas no Brasil, essas atividades somente começaram a se profissionalizar a partir da metade da década de 1950.

Comemora-se o Dia Nacional das Relações Públicas em 19 de dezembro.