dureza Brinell, simbolizada por HB, é menos utilizada em engenharia. Consiste em comprimir lentamente uma esfera de aço, de diâmetro D, sobre a superfície plana polida de um metal aplicando uma carga Q, durante um tempo t. Essa compressão provocará uma impressão permanente no metal com o formato de uma calota esférica tendo um diâmetro (d), que é medido depois de removida a carga. O valor de (d) deve ser tomado como a média de duas leituras feitas a 90º uma na outra. A dureza Brinell, definida em N/mm² ou (Kgf/mm²), é a razão entre a carga aplicada e a área de contato S, relacionada com os valores D e d.

dureza Rockwell, simbolizada por HR, elimina o tempo necessário para a medição de qualquer dimensão da impressão causada, pois o resultado é lido direto e automaticamente na máquina de ensaio, sendo, portanto, um ensaio mais rápido e livre de erros pessoais. Além disso, utilizando penetradores pequenos, a impressão pode muitas vezes não prejudicar a peça ensaiada e pode ser usada também para indicar diferenças pequenas de dureza numa mesma região de uma peça. A rapidez do ensaio torna-o próprio para uso em linhas de produção para verificação de tratamentos térmicos ou superfícies e para laboratório.

dureza Vickers, simbolizada por HV, onde o penetrador é uma pirâmide de base quadrada com um ângulo de 136º entre as faces opostas. Esse ângulo produz valores de impressões semelhantes à dureza Brinell, porque a relação ideal d/D da dureza Brinell é 0,375 que corresponde a uma relação ideal entre a tangente e a esfera, que fazem, entre si, um ângulo de 136º, partindo dos cantos da impressão.

A microdureza produz uma impressão microscópica no material empregando uma carga menor de 1kgf com penetrador de diamante. A carga pode chegar até a 10Kgf, e a superfície do corpo de prova deve ser plana. Quanto ao penetrador usado, há dois tipos de microdureza: Vickers e Knoop.