Para Wallon, o desenvolvimento humano é regido por três leis reguladoras:
a alternância funcional, a predominância funcional, a integração funcional.
a lei do superego, a lei do grupo social imediato, a lei do grupo social extenso.
a assimilação, a acomodação, a incorporação.
regulação orgânica, regulação cognitiva, regulação interacional.
afetividade arcaica, representação mental, controle social.
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