A transformada de Laplace é uma ferramenta matemática comumente utilizada na teoria de controle. Uma das suas propriedades é o teorema do valor final, o qual estabelece que

!$ \lim _{t \rightarrow \infty} y(t) = \lim _{s \rightarrow 0} s \cdot Y !$

onde s é a variável de Laplace. A partir do diagrama em blocos da figura avseguir no domínio da freqüência, aplica-se uma entrada do tipo degrau unitário U(s), obtendo-se a correspondente saída Y(s). A saída y(t) no domínio do tempo, quando t →∞ , vale