Um tipo de obra hidráulica muito usada em sistemas de drenagem de águas pluviais é denominado de canal. Os canais normalmente apresentam uma superfície livre de água em contato com a atmosfera. O escoamento em canais ou em condutos livres que ocorre ao longo do tempo sem alteração do vetor velocidade, em grandeza e direção, em qualquer ponto do líquido, sem a alteração das características hidráulicas, como por exemplo, seção e profundidade é denominado de: