A disciplina e o respeito à hierarquia devem ser mantidos em todas as circunstâncias da vida, entre policiais militares de ativa, sendo dispensado na reserva remunerada e na reforma.

A hierarquia e a disciplina são bases institucionais da Policia Militar. Assim, a autoridade cresce com o grau hierárquico, mas a responsabilidade se mantém em quaisquer dos graus da carreira.

Círculos hierárquicos são âmbitos de competição convivência entre os policiais militares da mesma categoria e têm a finalidade de desenvolver o espírito de competição em ambiente de estima e confiança, para fins de promoção na carreira.

Disciplina é a rigorosa observância e o acatamento integral de leis, regulamentos, normas, disposições e ordens que fundamentam o organismo policial-militar e coordenam seu funcionamento regular e harmônico, traduzindo-se pelo perfeito cumprimento do dever por parte de todos.

A hierarquia policial-militar é a ordenação da autoridade em níveis diferentes. Dentro da estrutura da Polícia Militar a ordenação se faz por posto ou graduações. Dentro de um mesmo posto ou graduação não há distinção de antiguidade. O respeito à hierarquia é consubstanciado no espírito de acatamento à sequência da autoridade.