A Lei de Snell afirma que o seno do ângulo do raio incidente ou refletido ou refratado, medido com relação à reta normal à superfície no ponto de incidência, dividido pela velocidade do meio, é constante para qualquer tipo de onda refletida ou refratada.

O foco de um terremoto representa a fonte de energia sísmica e normalmente está localizado em profundidade, situando-se ao longo de planos de falhas.

O epicentro de um terremoto coincide com o foco, localizado normalmente em subsuperfície.

As ondas sísmicas são dos tipos P (primárias ou compressionais), S (secundárias ou transversais) ou superficiais.

O raio se afasta da normal quando passa de um meio de menor velocidade para um meio de maior velocidade.