Os controladores lógicos programáveis (CLP) podem ser programados por linguagem gráfica LADDER, como exemplifica a figura abaixo (Figura 08), que exibe o controle de três máquinas (M.1, M.2 e M.3) a partir de três botoeiras (B1, B2, B3) com retenção.

Na condição inicial em que todas as botoeiras e máquinas estão desligadas (iguais ao nível lógico zero), ao apertar apenas a botoeira 2 (B2), ocorrerá a ligação