O PSF tem como seu primeiro princípio ampliar o acesso aos serviços de saúde de qualidade e resolutivos na atenção básica.

Cada Equipe de Saúde da Família (ESF) é responsável pelo acompanhamento de 600 a 1.000 famílias.

O Projeto de Expansão e Consolidação da Saúde da Família (PROESF) é uma iniciativa do MS que tem por objetivo expandir e qualificar o PSF em municípios com população de até 100 mil habitantes.

A equipe de saúde bucal é parte integrante da ESF.

Microárea de risco é a unidade específica para desenvolvimento das atividades de atenção à saúde de cuja divisão resulta em territórios, cada um deles sob a responsabilidade de uma ESF.