Os Conselhos de Previdência Social são unidades descentralizadas do CNPS, são instâncias colegiadas, de caráter consultivo e de assessoramento, e têm como finalidade apresentar propostas para a política de Previdência Social local.

O Fórum Nacional da Previdência Social foi a primeira iniciativa do CNPS no sentido de discutir, por meio do diálogo social, as regras de seu sistema de seguridade social, antes de encaminhar uma proposta de reforma ao Poder Legislativo.

O CNPS estabeleceu comunicação entre os Regimes Próprios de Previdência Social e o Regime Geral de Previdência Social, administrado pelo Instituto Nacional do Seguro Social (INSS).

O CNPS estabeleceu no país três grandes regimes previdenciários: o Regime Geral, administrado pelo Instituto Nacional do Seguro Social, os Regimes Próprios dos Servidores Públicos e Militares, bem como a Previdência Complementar.