Fármacos agonistas, ao se ligarem a um receptor, competem e previnem a ligação de outras moléculas.

Fármacos antagonistas ligam-se ao receptor desencadeando o efeito desejado, direta ou indiretamente.

A atropina é um exemplo de fármaco antagonista.

Fármacos antagonistas colinérgicos são também conhecidos como parassimpaticomiméticos.

Os agonistas colinérgicos podem ser muscarínicos ou ganglionares.