Está ligada a noção de Sartre e Brentano de liberdade, onde o indivíduo pode fazer aquilo que quiser.

É o correlato da aceitação incondicional, que afirma que o terapeuta tem que aceitar tudo o que seu cliente fizer de forma incondicional.

Essa liberdade está referenciada na teoria de Franz B. que admite o sofrimento e a liberdade como base das escolhas na vida de um indivíduo.

Supõe que o indivíduo não se sinta obrigado a negar ou a deformar suas opiniões e atitudes íntimas para manter a afeição ou o apreço das pessoas importantes para ele.

Elemento próprio da terapia e que faz frente a transferência do cliente, a liberdade rogeriana incide na relação do terapeuta com o cliente. O terapeuta deve se comunicar com o cliente sem que para isso ache que poderá ser mal visto ou perder sua consideração.