Em computadores convencionais, como os microcomputadores de uso geral, são encontrados barramentos para a conexão de dispositivos de entrada e de saída. Esses dispositivos possuem um módulo denominado controlador, que possibilita o acesso aos barramentos. Quando esse controlador lê ou escreve dados de ou para a memória, sem a intervenção da Unidade Central de Processamento, ele executa uma operação de