Segundo o Guia Prático do Agente Comunitário de Saúde, do Ministério da Saúde (2009), o ACS deve explicar à gestante a importância de fazer o pré-natal, orientando-a a procurar a Unidade Básica de Saúde para início das consultas o mais rápido possível. Após esse cadastro, o acompanhamento do ACS, durante a visita domiciliar, deve conter os seguintes cuidados, com EXCEÇÃO de: