O sistema de transporte seletivo compreende linhas e itinerários integrados ou não com outras modalidades de transporte urbano, sendo operado por veículos com tecnologia para suportar média e baixa capacidade de passageiros sentados ou em pé.

O sistema viário é uma infraestrutura física que compõe uma malha definida e hierarquizada.

As vias locais têm a função de redistribuir o trânsito pela cidade.

Denominam-se arteriais as vias não semaforizadas e restritas ao uso residencial.

As vias rurais são caracterizadas por acessos especiais com trânsito livre, sem interseções em nível, sem acessibilidade direta aos lotes lindeiros e sem travessia de pedestres.