Os sinais de trânsito classificam-se em verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros e gestos do agente de trânsito e do condutor.Aordem correta de prevalência da sinalização é:

1. Ordens do agente de trânsito.

2. Normas de trânsito.

3. Indicações dos sinais.

4. Indicações do semáforo.