a agricultura de precisão contribui para o incremento da produtividade agrícola, baseando-se na aplicação de fertilizantes e adubos de forma uniforme sobre o talhão agrícola.

o tempo de retardo de uma colhedora de grãos não é influenciado pela variabilidade espacial do talhão e equivale ao tempo gasto para que o fluxo de grãos se normalize durante a fase de colheita.

o principal produto da agricultura de precisão é o mapa de colheita, a partir do qual se determina a taxa constante para aplicação de fertilizantes no talhão agrícola.

o mapa de produtividade apresenta a variabilidade espacial das lavouras, permitindo a aplicação de fertilizantes a taxas variáveis.

quando a colhedora entra no talhão agrícola, existe um tempo gasto para o início da passagem de grãos pelo elevador, esse é denominado de tempo de enchimento, e leva em conta a variabilidade espacial do talhão.