Considere um sistema, com entrada u(t) e saída y(t), cuja função de transferência é dada por:

!$ G(s)={\large{Y(s) \over U(s)}}={\large{K \over s(s+4)(s+10)}} !$

Fecha-se a malha, com realimentação de saída do tipo u(t) = -y(t) + r(t), onde r(t) é uma entrada de referência. Com base nesses dados, qual o valor de K para que dois dos pólos do sistema, em malha fechada, sejam imaginários puros?