Seja um sistema em malha fechada com um controlador P, cuja função de transferência em malha fechada é !$ {\large{Y(s) \over L(s)}}={\large{-4 \over s^2+2s+2}} !$, em variáveis-desvio. Se !$ L(s)=\large{3 \over s} !$ e se o set-point for mantido constante, o offset, definido como o erro permanente entre o set-point e o valor final da variável controlada, será