Os rolamentos de rolos cônicos possuem pistas cônicas nos anéis interno e externo, entre as quais são dispostos rolos cônicos. As linhas de projeção de todas as superfícies cônicas convergem em um ponto comum no eixo do rolamento. Seu projeto torna esses rolamentos especialmente adequados para suportar a combinação de cargas axiais e radiais. A capacidade de carga axial dos rolamentos é amplamente determinada pelo ângulo de contato cc (ângulo entre o eixo do rolo cônico e o eixo principal do rolamento); quanto maior cc, maior a capacidade de carga axial.