É composta por uma matriz de agregados proteoglicanos, colágeno tipo I e condrócitos intercalados

A cartilagem compreende, principalmente água (60% do peso úmido)

Os grandes agregados de proteoglicanos consistem em moléculas de agrecano proteoglicano ligadas por proteína de ligação o hialuronato, um glicosaminoglicano não sulfatado

A cartilagem articular é vascular e recebe sua nutrição por difusão do sangue nos plexos sub-sinoviais