Em 2016, a Comissão Nacional de Psicologia na Assistência Social, em todas suas instâncias: comissão executiva, ampliada e plena, publicou a nota técnica para atuação dos profissionais de psicologia no âmbito do Sistema Único de Assistência Social (SUAS). No que tange à proteção social básica de assistência social, o serviço de proteção no domicílio para pessoas idosas e com deficiência se refere à: