Transmissões Hidráulicas por meio de fluxo de óleo, são transmissões que utilizam a pressão estática do fluido. Por exemplo, potência hidráulica (pressão e vazão) é transmitida por linha de escoamento e convertida novamente em potência junto aos rodados dos tratores.

Transmissões Hidromecânicas, são as que associam componentes hidráulicos e mecânicos, como embreagens hidráulicas e conversores de torque. Transmissões mecânicas de contato direto de engrenagens, são as mais utilizadas nos tratores agrícolas, sendo os principais componentes: embreagem de volante, caixa de mudança de marchas ou câmbio, diferencial, redução final, rodas motrizes e tomada de potência.

Tomada de potência (TDP), é um eixo estriado localizado na parte traseira do trator, acima da barra de tração. Transmite a potência do motor (torque e rotação) para o acionamento de implementos com partes móveis ativas. A TDP pode vir com duas especificações, dependo do tamanho do trator: 540 rpm ou 1000 rpm.

A redução final é um conjunto de engrenagens, extremidade externa do semieixo com o cubo da roda, responsável para realizar a redução necessária devido a três aspectos; necessidade de velocidade muito reduzida do trator agrícola, evitar sobrecarga do diferencial protegendo a coroa e pinhão e amortecer os choques de sobrecargas e irregularidades do terreno evitando sua transmissão das rodas para o diferencial.

Determinados tratores apresentam dois tipos de redução final, sendo: Redução Direta (existentes nos extremos dois eixos traseiros, é formada por duas ou mais engrenagens planetárias, o respectivo portador de uma engrenagem solar e uma engrenagem fixa de dentes internos ligada às pontas de eixo da roda) e Redução Epicicloidal ou Epicíclica (composta de uma engrenagem menor montada na ponta do semieixo que movimenta uma engrenagem maior, de dentes retos, montada no eixo da roda).