As normas gerais presentes no Código de Trânsito Brasileiro (CTB), no tocante às regras de circulação e conduta, definem comportamentos corretos a serem seguidos pelos usuários das vias terrestres, principalmente pelos condutores de veículos. Nesse sentido, faz parte da formação do motorista saber identificar os tipos de vias abertas à circulação, conforme a sua utilização. Essas vias são classificadas em vias urbanas e rurais. Assim, de acordo com esse código, as vias rurais são definidas como