Da ocupação econômica, desde o período colonial, com os espaços de produção isolados, que são interligados a partir dos meados do século XX com as rodovias de integração nacional. Exemplos: a Rio-Bahia, BR-116, a Brasília-Belém. Tradicionalmente o transporte regular de relações foi o marítimo de cabotagem.

A interiorização do povoamento estimulada a partir das Políticas de Desenvolvimentos para a modernização industrial, desde 1950/1954 (Vargas) e JK (1956/1961) e seu Plano de Metas. As aberturas de rodovias, mesmo precárias, favorecem a ocupação e diversificação econômica no Brasil Central e as tensões nas relações destrutivas dos povos indígenas.

As migrações internas foram fundamentais na ocupação territorial, como áreas de ‘atração’ das atividades nos diversos períodos históricos, em busca de sobrevivência decorrentes das ‘expulsões’ provocadas por razões climáticas e as precaríssimas condições socioeconômicas com destaque para Sertão Nordestino.

A partir da década de 1950, a política de modernização econômica e desenvolvimento industrial provocaram o acelerado processo do êxodo rural para novas áreas de ocupação e para as dinâmicas cidades maiores resultando no ‘inchaço urbano’, isto é, a precária ocupação com submoradias, contíguas às cidades, e em contínuo crescimento.

A população urbana brasileira, 87,7% de 213,3 milhões (IBGE - 2021) encontra-se em 5570 municípios, a maioria criada e reconhecida somente quando planejadas de conformidade à Constituição Brasileira de 1988.