o contato dos missionários com o indígena amazônico se deu através de aldeamentos, processo pelo qual o missionário ia viver nas aldeias indígenas e aprendia seus costumes;

a partir do século XVII, bandeirantes saíam de São Paulo em busca de novas áreas para exploração de riquezas, passando pelos rios Guaporé, Mamoré e Madeira, até chegar ao rio Amazonas;

no século XVIII, as disputas pelo território com os espanhóis resultaram na construção do Forte do Presépio e da Fortaleza da Barra, localizados no vale do rio Guaporé-Mamoré, fronteira com a Bolívia;

a criação de territórios federais como os do Guaporé, Rio Branco e Amapá, fazia parte do projeto nacionalista do Barão de Rio Branco, ministro das relações exteriores do Presidente Rodrigues Alves;

o funcionamento da Estrada de Ferro Madeira-Mamoré permitiu o escoamento de ouro e prata andinos e de borracha brasileira até a Segunda Guerra Mundial.