A Atenção Primária à Saúde é uma estratégia de reorientação do modelo assistencial à saúde, regida pela Política Nacional de Atenção Básica.

O planejamento da atuação do fonoaudiólogo no Sistema Único de Saúde (SUS) inicialmente era restrito ao atendimento em grupo, realizado nas escolas.

A inserção da Fonoaudiologia no sistema público de saúde surge de forma incipiente a partir das décadas de 1970-1980, nas Secretarias de Saúde e Educação. As atividades implantadas, nesta época, eram baseadas na interdisciplinaridade.

As ações de promoção da saúde foram priorizadas desde a inserção da Fonoaudiologia no SUS.