Os primeiros dentes a irrupcionar são normalmente os incisivos centrais inferiores, seguidos dos laterais, em um ambiente formado por tecidos moles – lábio, língua, bochechas. Nessa época, os dentes já desempenham forte função mastigatória inicial.

Ao irrupcionarem, os caninos deixam um espaço para distal na arcada superior e mesial na arcada inferior, denominados espaços primatas.

Os incisivos centrais e laterais superiores aparecem na cavidade bucal normalmente após os incisivos centrais e laterais inferiores e, ao encontrarem os antagonistas inferiores, estabelecerão a primeira relação oclusal. Inicia-se a mudança da deglutição infantil para a madura.

Os segundos molares são normalmente os últimos dentes a irromperem e têm como guia de erupção os tecidos moles adjacentes, a superfície mesial dos terceiros molares e sua própria morfologia oclusal.

Normalmente, a relação dos incisivos caracteriza-se por sobremordida e sobressaliência acentuadas. Não se deve considerar isso maloclusão, porque será corrigida quando da erupção dos terceiros molares permanentes, aumentando a dimensão e o deslocamento da mandíbula para anterior durante seu processo de crescimento e desenvolvimento.