O ciclo biológico apresenta quatro fases distintas: ovo, larva, pupa e adulto.

Os acidentes com lagartas urticantes (por contato com a pela) são comuns, e em geral sem maiores consequências, com exceção dos acidentes com Lonomia sp., conhecida como lagarta-de-fogo.

As lagartas urticantes apresentam “espinhos” ou pelos pelo corpo.

O contato com a larva da mariposa do gênero Hylesia causa dermatites.