São constituídos por equipes compostas por profissionais de diferentes áreas de conhecimento.

Faz parte da atenção básica, e se constituem como serviços com unidades físicas independentes ou especiais, de livre acesso para atendimento individual ou coletivo.

Deve atuar de forma integrada à Rede de Atenção à Saúde e seus serviços (ex.: CAPS, Cerest, Ambulatórios Especializados etc.), além de outras redes como SUAS, redes sociais e comunitárias.

Deve buscar contribuir para a integralidade do cuidado aos usuários do SUS, principalmente por intermédio da ampliação da clínica, auxiliando no aumento da capacidade de análise e de intervenção sobre problemas e necessidades de saúde, tanto em termos clínicos quanto sanitários.