A sinalização vertical é um subsistema da sinalização viária, que se utiliza de sinais apostos sobre placas e fixadas na posição vertical, ao lado ou suspensas sobre a pista, transmitindo mensagens de caráter permanente ou, eventualmente, variável, mediante símbolos e/ou legendas preestabelecidos e legalmente instituídas. Como exemplo temos a sinalização vertical de advertência, cuja função é: