Considere um sistema dinâmico cuja função de transferência em malha aberta seja !$ T(s) = \dfrac {2} {s^2 + 10s + 10} !$.Deseja-se controlar esse sistema em malha fechada por meio de uma lei de controle proporcional, de modo que o erro de seguimento a uma referência tipo salto seja igual ou menor do que 5%. Qual das alternativas abaixo representa o valor mínimo do ganho de realimentação necessário para que esse objetivo seja atingido?