A ocupação urbana primordial motivou a construção do Forte Príncipe da Beira, que serviu de acomodação aos primeiros colonos responsáveis pela expansão citadina no que se tornaria o Território de Guaporé.

A ocupação do Território de Guaporé iniciou-se com o auge do ciclo da borracha, no século XIX, quando os seringalistas aperfeiçoaram a produção da chamada goma elástica.

O processo de colonização das terras rondonienses está historicamente associado à descoberta de ouro no território, quando despertou a atenção dos portugueses às entradas de bandeiras pelo vale do Guaporé.

A produção de borracha, a exploração da mão de obra nativa e a espoliação de terras indígenas são contextos históricos ocorridos no centro-norte da Bolívia, no atual departamento da capital Trinidad.

Os denominados soldados da borracha, recrutados, pelo governo nacional-desenvolvimentista de Juscelino Kubitschek, eram migrantes nordestinos, que fugiam da seca em busca de uma vida melhor.