o ensaio de dureza Brinell é baseado na profundidade de penetração de uma ponta, subtraída da recuperação elástica devido à retirada de uma carga maior e à profundidade causada pela aplicação de uma carga menor. Os penetradores utilizados são do tipo esférico ou cônico.

o ensaio de dureza Vickers elimina o tempo necessário para a medição de qualquer dimensão da impressão causada, pois o resultado é lido direta e automaticamente na máquina de ensaio, sendo um ensaio rápido, livre de erros pessoais e com menos exigências na preparação do material quando comparado com os demais ensaios.

o ensaio de dureza Knoop consiste em comprimir lentamente uma esfera de aço de diâmetro D sobre a superfície plana, polida e limpa de um metal através de uma carga, Q, durante certo tempo t.

o ensaio de dureza Shore consiste na utilização de uma tabela classificadora contendo 10 minerais padrões, arranjados na ordem crescente e em medidas inteiras que variam de 1 a 10.

o ensaio de dureza Vickers utiliza um penetrador de diamante, com forma de pirâmide de base quadrada, com ângulo de 136º entre as faces opostas. Esse ensaio produz impressões extremamente pequenas na peça ensaiada e pode ser aplicado na medição de durezas superficiais.