Para transformar a informação sensorial em percepções significativas é preciso organizá-la. A primeira tarefa perceptiva é perceber qualquer objeto, chamado figura, distinto de seu ambiente, chamado fundo. Tendo discriminado a figura do fundo, a tarefa seguinte é organizar a figura numa forma significativa. Para impor ordem e forma a essas sensações básicas, a mente segue regras determinadas para agrupamento de estímulos. Os tipos de agrupamento são: