A PNAB tem nas Unidades de Pronto Atendimento (UPAs) sua estratégia prioritária para expansão e consolidação da Atenção Básica.

Todas as UBS são consideradas potenciais espaços de educação, formação de recursos humanos, pesquisa, ensino em serviço, inovação e avaliação tecnológica para a Rede de Atenção à Saúde.

A Atenção Básica será ofertada integralmente e gratuitamente apenas às pessoas reconhecidamente brasileiras, de acordo com suas necessidades e demandas do território, considerando os determinantes e condicionantes de saúde.

A Atenção Secundária, por intermédio das emergências, será a principal porta de entrada e centro de comunicação da Rede de Atenção à Saúde, coordenadora do cuidado e ordenadora das ações e serviços disponibilizados na rede.

A Política Nacional de Atenção Básica considera os termos Atenção Básica (AB) e Atenção Primária à Saúde (APS), nas atuais concepções, como termos distintos e antagônicos, uma vez que ambos possuem princípios e diretrizes divergentes.