Entre os objetivos do exercício terapêutico passivo estão a manutenção dos movimentos fisiológicos, a prevenção de contraturas e rigidez, a facilitação da nutrição da cartilagem articular.

A amplitude de movimento passiva é produzida exclusivamente por dispositivos mecanoterapêuticos, sendo contraindicada a aplicação manual pelo fisioterapeuta em função do risco de estresse articular

O exercício passivo promove aumento direto da força muscular e da resistência tecidual por meio da ativação reflexa dos fusos neuromusculares, sendo indicado como principal recurso para recondicionamento físico.

O exercício terapêutico passivo caracteriza-se pela produção de movimento articular por força externa, podendo ocorrer contração muscular voluntária mínima, desde que não interfira na execução do arco de movimento ativo.

As mobilizações passivas devem ser realizadas prioritariamente dentro da amplitude de movimento ativa, a fim de preservar o controle motor voluntário e evitar perdas funcionais secundárias.