No processo de crescimento e especialização dos tecidos, os órgãos crescem de tamanho, tomam a forma madura e gradualmente assumem funções especializadas.

O processo de gastruiação corresponde ao momento que um espermatozóide penetra em um óvulo, seus núcleos se fundem e forma-se um zigoto.

No processo de clivagem os ovos se formam e amadurecem nos órgãos reprodutores femininos. Os espermatozóides se formam e amadurecem nos órgãos reprodutores masculinos.

O momento de formação de órgãos ocorre quando uma gástrula, um embrião inicial que tem camadas de tecido primário se forma por divisões celulares, migrações celulares e reorganizações.

Detalhes do plano corporal são preenchidos medida que diferentes tipos de células interagem e formam tecidos e órgãos em um processo denominado de fertilização.