a expedição de 1501/1502, comandada por Martim Afonso de Souza, chegou à costa brasileira na altura do Rio Grande do Norte e navegou pela costa, em direção ao sul, onde avistou e denominou pontos litorâneos, conforme o calendário religioso.

Cristóvão Jaques comandou as expedições de 1502/1503 e de 1503/1504, que passaram pelo Arquipélago de Fernando de Noronha. A primeira tinha por missão a construção de fortalezas e a segunda trazia embarcado Américo Vespúcio.

as feitorias foram estabelecidas pelas expedições guarda-costas ao longo do litoral brasileiro, do Rio de Janeiro até Pernambuco. Elas não constituíam núcleos de povoamento e sim depósitos provisórios das riquezas retiradas da terra.

Gonçalo Coelho foi enviado por D. Manuel para patrulhar a costa brasileira entre os períodos de 1516 a 1519, 1521 a 1522 e de 1527 a 1528, ano em que foi dispensado do cargo de Capitão-mor da Armada Guarda-Costa.

visando a ocupação da terra foi mandada, em 1530, uma expedição colonizadora comandada por Fernando de Noronha que, em 1532, fundou no atual litoral de São Paulo a Vila de São Vicente.