Atualmente, a teoria mais aceita a respeito da origem do
Sistema Solar é chamada de nebulosa solar: uma gigantesca
nuvem de gás e poeira que começou a colapsar sob sua
própria gravidade formando um disco protoplanetário com o
Sol no centro, mostrado na ilustração a seguir:

(https://astronomiasimple.wordpress.com/2016/01/17/origen-del-sistema-solar/)
À medida que o Sol se formava, ele atraía material para si,
enquanto os planetas em formação também exerciam força
gravitacional sobre os corpos menores ao redor. Esse balanço
de forças resultou na estrutura do Sistema Solar como conhecemos hoje.
Grupo 1: compostos, principalmente, por rochas, metais e refratários, ricos em silicatos e possuem superfícies sólidas.
Grupo 2: compostos, principalmente, por materiais mais leves, como hidrogênio e hélio, e não possuem uma superfície sólida bem definida.
Fazem parte do Grupo 1 e do Grupo 2, respectivamente:
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