Exonal (plantonavicular), selar (articulação carpometacárpica), planautica (articulação acromioclavicular), pivô (articulação atlanto-axial), condilar (articulação metacarpofalângica) e esferoide (articulação do quadril).

Gínglimo (cotovelo), selar (articulação carpometacárpica), plana (articulação acromioclavicular), pivô (articulação atlanto-axial), condilar (articulação metacarpofalângica) e esferoide (articulação do quadril).

Gínglimo (cotovelo), selar (articulação carpometacárpica), planatica (articulação do osso trapezóide), pivô (articulação atlanto-axial), condilar (articulação metacarpofalângica) e esferoide (articulação do quadril).

Gínglimo (cotovelo), selar (articulação carpometacárpica), plana (articulação acromioclavicular), pivô (articulação atlanto-axial), concava (articulação que compõe as suturas) e esferoide (articulação do quadril).