Durante a oclusão cêntrica na dentição normal, as cúspides palatinas dos dentes posteriores superiores e as cúspides vestibulares dos dentes posteriores inferiores entram em contato com as fossas oclusais ou com as cristas marginais dos dentes opostos. Na mastigação, tais cúspides trituram o alimento como se fossem um pilão e são chamadas de