Na cinesiologia, o humano deambulante é reconhecido como uma máquina física e um organismo biológico, o que o torna sujeito às leis da física e do movimento, e às consequência da ação muscular.

Andar não é simplesmente colocar-se um pé após outro, apesar de a marcha dos seres humanos ter como característica: ser bipedal e ereta, com a totalidade dos eventos ocorrendo de maneira idêntica para todos, cada um tem suas características peculiares.

A cinética da locomoção humana mostra dois movimentos do seu centro de gravidade, um no sentido vertical e outro no sentido horizontal.

Na fase inicial de seu aprendizado da marcha, a criança deambula com a base alargada, com hiperflexão dos joelhos e quadris, mantém os braços em abdução e os cotovelos em extensão.