Não é possível, uma vez que a autorização judicial constitui requisito indispensável.

Trata-se de algo rotineiro, não havendo necessidade de comunicações ou formalidades.

Será possível apenas excepcionalmente e havendo urgência, sendo indispensável, ainda, a comunicação, em até 24 (vinte e quatro) horas, ao Juiz da Infância e Juventude, sob pena de responsabilidade.

É possível não só nos casos de urgência, mas também nas hipóteses extraordinárias, sendo imprescindível a realização de comunicação ao Ministério Público.