Próteses ativas – são acionadas por uma fonte de energia externa que detecta potenciais elétricos na superfície da pele durante a contração muscular do coto.

Próteses passivas – possibilitam a ampliação do movimento passivo, retomando a funcionalidade em casos de limitação cicatricial do movimento ativo.

Próteses mioelétricas – são acionadas pelo próprio paciente mediante o movimento do coto ou do ombro por meio da tração de correias; requerem treinamento para coordenação de diferentes funções.

Próteses estéticas – restabelecem o aspecto externo, implicam na renúncia consciente das funções ativas e podem ser utilizadas para carregar objetos.

Próteses híbridas – utilizam o conceito da prótese estética em combinação com acionamento robótico externo para movimentação do membro.