Autarquia: criada por lei específica, com personalidade jurídica de direito público, exerce atividades típicas do estado (gestão administrativa ou financeira), sem fins lucrativos; é imune a impostos; seus bens são impenhoráveis.

Fundação pública: criada por lei autorizada, com lei complementar definindo sua área de atuação; exerce atividades atípicas do Estado (assistência social, educacional, cultura, pesquisa); tem personalidade jurídica de direito privado; não tem fins lucrativos; é imune a impostos, seus bens são impenhoráveis.

Empresa pública: criada por lei autorizada, com personalidade jurídica de direito público, exerce atividades econômicas ou serviços que o Estado seja obrigado a exercer por força de contingência; seu capital é exclusivo da União; pode ter lucro.

Sociedade de economia mista: criada por lei autorizada, com personalidade jurídica de direito público ou e privado, instituída mediante autorização legislativa e registro em órgão próprio para exploração de atividade econômica, sob a forma de sociedade anônima; 50% + uma ação ordinária seu capital pertence do Estado; pode ter lucro.

Órgão público: Empresa controlada pelo Estado, a fim de realizar atividades de controle e outras atividades típicas do Estado, como a exploração de minérios.